2.管理控制系統的硬件設計
在線磷酸根離子分析儀的管理控制系統采用模塊化設計,包括以32位的AT91M40800微控制器為核心的核心板電路、控制電路模塊、信號調理與轉換電路模塊、電源電路模塊、通訊電路模塊、人機接口電路模塊、實時時鐘電路模塊、復位系統電路模塊8個部分??傮w設計框圖如圖1所示。
2.1 核心板電路
核心板電路模塊由嵌入式微控制器AT91M40800及外擴存儲器組成。嵌入式微控制器AT91M40800主要用于管理和控制整個系統。擴充了1 MB的RAM,主要用于系統程序運行,大大提高系統運行速度。外擴2 MB的FLASH,用作主存儲器,存放系統程序和測量數據。
2.2 控制電路模塊
控制電路模塊用CPLD和繼電器控制通道切換、樣水/標液切換、樣水與試劑柱塞泵注水、攪拌電機、排污電子閥以及6路超范圍報警和斷樣報警。
CPLD(Complex Programmable Logic Device)復雜可編程邏輯器件,具有編程靈活、集成度高、設計開發周期短、適用范圍寬、開發工具先進、設計制造成本低、對設計者的硬件經驗要求低、標準產品無需測試、保密性強、價格大眾化等特點。Altera公司MAXⅡ系列EPM240T100芯片具有低成本、高性能的特點,采用先進的CMOS制作技術,3.3 V電源供電,并提供600~10000可用邏輯門,引腳延誤速度為4.5 ns,計算頻率可高達227.3 MHz。系統用CPLD實現對注塞泵的穩定精確控制。
2.3 信號調理轉換電路
信號調理與轉換電路模塊主要用于放大微弱的光電傳感器測量信號,并通過AD7714轉換成數字信號送入主處理器AT91M40800。系統選用 OPA2340單電源軌至軌運算放大器,它具有極低的失調電壓和偏置電流,具有較高的共模輸入范圍和共模抑制比。A/D轉換器件選用適用于低頻測量應用的 AD7714,轉換精度高、速度快、編程、接口方便。
2.4 電源電路模塊
使用專用AC-DC電源模塊,輸入220 V交流電,輸出DC24v/O.3 A,DC24 V/1.5 A和DC 5 V直流電。同時選用低壓差電壓調節器LM1117提供3.3 V電源。
2.5 通訊電路模塊
通訊電路模塊包括通用異步串行通信USB,RS 232,RS485,4~20 mA標準電流輸出。USB接口主要用于和上位機通訊,RS 232模塊用于和其他設備通信,選用MAXIM公司生產的MAX3221串口轉換芯片,RS 485用作遠程數據傳輸,另外,配備4~20 mA標準電流用作數據傳輸避開噪聲影響,將低于4 mA和高于20 mA的信號用作各種故障的報警。
2.6 人機接口
人機接口模塊包括觸摸顯示和按鍵兩部分。觸摸顯示部分采用TFT6448真彩液晶顯示器,具有使用溫度范圍廣(-10~+65℃),低功耗(3.3V,最大電流240 mA),寬輸入電壓(2.7~5.5 V),輕薄設計(高度10 mm)等優點。
設計有6個按鍵配合使用,以方便操作。
2.7 實時時鐘電路模塊
為了能夠準確記載所檢測的磷酸根濃度對應的日期、時間,選用了掉電不丟失的鐵電存儲器FM31256,該芯片是包含基于處理器系統的通用功能需求的集成器件,主要功能包含32 768 b的鐵電非易失性存儲器、實時時鐘、低電壓復位和一個通用的比較器,用于電源失效中斷輸出或其他用途。
2.8 復位系統電路模塊
系統選用STM811復位芯片。該芯片是專用于產生微處理器復位功能的芯片。在電源上電、掉電以及監控系統電源電壓的變化,產生可靠的電源復位信號,使微處理器產生復位或處理中斷事件。
另外,本系統還采用AT92M40800內部看門狗定時器,當系統進入異常中斷后進行自動復位,確保系統連續正常檢測。